(二). 校核
在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作:
a) 最大轉(zhuǎn)矩
確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過(guò)減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過(guò)下列公式求出
F
c1-2---懸臂載荷(N)
1---表示輸入軸
2---表示輸出軸
Tr1-2軸上的扭矩(Nm)
d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)
Kr=1 鏈條傳動(dòng)
Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)
Kr=1.5-2.0 V形帶傳動(dòng)
如需要延長(zhǎng)工作壽命,在下表中選擇壽命系數(shù)fL
工作壽命 |
5000h |
10000h |
20000h |
25000h |
50000h |
100000h |
fL |
0.66 |
0.81 |
1.00 |
1.32 |
1.62 |
2.00 |
此時(shí) F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL / This time F r 1-2r ≥ Fc1-2 * fL
F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點(diǎn)的額定徑向力[N]
c)輸出軸
對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載,需要按以下公式校核:
Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷,F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。
若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上,確定偏移距離X,在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2,且必須滿足以下條件:
Fr x2 = Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL
這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷
確定徑向載荷Fr c2
載荷Fr c2的偏移距離X
查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表,確定與距離X相對(duì)應(yīng),并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件:
Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的值適用于:
n2=100rpm 20000小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸出轉(zhuǎn)速n2和工作壽命,需要考慮:
n2 |
10 |
25 |
50 |
100 |
150 |
250 |
500 |
1000 |
fn2 |
2.00 |
1.51 |
1.23 |
1.00 |
0.88 |
0.76 |
0.62 |
0.50 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL,必須滿足以下條件:
Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據(jù)由公式
所得的載荷F
r c1值,在減速箱圖表中查找確定許用載荷F
r n1和載荷的軸向偏
移距離X。必須滿足以下條件:
Fr n1≥Fr c1
圖表中的值使用于:輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm;20000小時(shí)理論工作壽命
對(duì)于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命,需要考慮:
下表中所示的速度系數(shù)fn1
N1 |
1000 |
1500 |
1800 |
2200 |
2600 |
3200 |
fn1 |
1.23 |
1.09 |
1.03 |
0.95 |
0.89 |
0.84 |
壽命系數(shù)表中所示的工作壽命系數(shù)fL,必須滿足以下條件
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對(duì)于擬選減速箱,根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向
確定調(diào)整系數(shù)fa2,軸向力的方向以(+)和(-)表示,名詞解釋中有圖示說(shuō)明。
由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2:
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數(shù)表中選擇與軸承的預(yù)期壽命相對(duì)應(yīng)的調(diào)整系數(shù)fL。在下表中查處由應(yīng)用的負(fù)載特性確定
的軸向負(fù)載系數(shù)Ka:
|
負(fù)載特性 |
均勻負(fù)載 |
中等負(fù)載 |
重負(fù)載 |
Ka |
1.0 |
1.25 |
1.5 |
確定了所有系數(shù)后,校核滿足以下條件:
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時(shí)有軸向力和徑向力,請(qǐng)與技術(shù)部聯(lián)系。
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